|
|
The use of robotic Rovers to explore Mars
Pekař, Štěpán ; Sedláček, Pavel (oponent) ; Froehling, Kenneth (vedoucí práce)
This Bachelor´s thesis focuses on three space missions: Mars Pathfinder, Mars Exploration Rover, and Mars Science Laboratory. The main part of these three missions are four rovers (Sojourner, Spirit, Opportunity, and Curiosity) that have been sent to the surface of the Red Planet. The thesis is focused especially on the scientific tools of the individual rovers, the technology used and on the most important scientific knowledge gained during the missions on Mars.
|
|
|
Motor s vnitřním spalováním pro vozítka na Marsu a Měsíci
Rachůnek, Radek ; Beran, Martin (oponent) ; Svída, David (vedoucí práce)
Práce se zabývá vytvořením matematického modelu motoru s vnitřním spalováním pro vozidla použitá při vesmírných misích. Obsahuje souhrn historického vývoje i eventuální budoucnost vozidel. Popisuje vnější vlivy působící na motor, sumarizuje výhody a nevýhody použití spalovacího motoru. Samostatná kapitola je zaměřena na volbu paliva s ohledem na využitelnost místních zdrojů. Další část práce se věnuje vytvoření matematického modelu dle vzorového reálného motoru. Zde je popsán postupný proces úprav pro vytvoření modelu motoru, zohledňující informace z přechozích kapitol. Součástí práce je vyhodnocení spalovacího motoru, zdali představuje vhodnou alternativu k současným pohonům.
|
|
|
Plánování trajektorie trasy pro autonomní rovery naváděné GPS signálem
Rára, Michael ; Žilka, Martin (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Cílem této práce je zdokumentování vytvořených algoritmů na hledání cest pro autonomní rovery. Čtenář bude také seznámen s technologií GNSS, která je pro navržené algoritmy stěžejní. Hlavní část práce je věnována třem algoritmům pro výpočet možné trajektorie úlohy projíždění skrze posloupnost bodů, pokrytí dané zóny a nalezení možné trajektorie ze startovní do cílové pozice v ohraničené oblasti se statickými překážkami.
|
|
|
Motor s vnitřním spalováním pro vozítka na Marsu a Měsíci
Rachůnek, Radek ; Beran, Martin (oponent) ; Svída, David (vedoucí práce)
Práce se zabývá vytvořením matematického modelu motoru s vnitřním spalováním pro vozidla použitá při vesmírných misích. Obsahuje souhrn historického vývoje i eventuální budoucnost vozidel. Popisuje vnější vlivy působící na motor, sumarizuje výhody a nevýhody použití spalovacího motoru. Samostatná kapitola je zaměřena na volbu paliva s ohledem na využitelnost místních zdrojů. Další část práce se věnuje vytvoření matematického modelu dle vzorového reálného motoru. Zde je popsán postupný proces úprav pro vytvoření modelu motoru, zohledňující informace z přechozích kapitol. Součástí práce je vyhodnocení spalovacího motoru, zdali představuje vhodnou alternativu k současným pohonům.
|
|
|
The use of robotic Rovers to explore Mars
Pekař, Štěpán ; Sedláček, Pavel (oponent) ; Froehling, Kenneth (vedoucí práce)
This Bachelor´s thesis focuses on three space missions: Mars Pathfinder, Mars Exploration Rover, and Mars Science Laboratory. The main part of these three missions are four rovers (Sojourner, Spirit, Opportunity, and Curiosity) that have been sent to the surface of the Red Planet. The thesis is focused especially on the scientific tools of the individual rovers, the technology used and on the most important scientific knowledge gained during the missions on Mars.
|
host ::
RSS.